感谢您的咨询。以下是针对您提出的问题的一些建议和探讨：
公司简介
感谢您提供有关贵公司的背景资料。根据您的介绍，贵公司是一家专门从事生产制造数控转塔冲床的厂家。
伺服电机品牌
您提到目前公司所用到的伺服电机品牌包括台达、松下和安川等。这些都是业界知名的品牌，拥有良好的品质和性能。
转盘定位问题
您提到的转盘定位问题是一个常见的问题。当转盘需要转动一个固定角度后插入定位销气缸时，链条没有到位或过位会引起销入气缸时别劲。这可能是由于多种原因造成的，例如链条张紧度不当、链轮磨损或伺服电机参数设置不正确。
实现转盘定位解决方案
为了实现您提出的转盘定位目标，有以下几种可能的解决方案：
- 断开使能，伺服放抱闸：在转盘转到位后，可以通过断开伺服电机使能信号并释放抱闸来实现转盘定位。这可以通过PLC或运动控制器的逻辑控制来实现。这样做的好处是可以快速停止转盘运动并释放抱闸，从而便于插入定位销气缸。但是，频繁断开使能信号可能会对伺服电机造成一定的影响，需要根据具体情况进行评估。
- 切换控制模式：另一种方法是通过切换伺服电机控制模式来实现转盘定位。在转盘转到位后，可以将伺服电机控制模式切换为位置控制模式或速度控制模式，同时释放抱闸。这样可以使伺服电机保持转盘在特定位置或以一定速度运转，从而便于插入定位销气缸。这种方法比断开使能信号更加灵活，可以根据需要调整转盘的运动方式。
伺服电机能力评估
对于频繁断开使能或切换控制模式对伺服电机的影响，需要根据具体使用的伺服电机型号和品牌来评估。一般来说，现代伺服电机具有较强的抗干扰能力和快速响应能力，能够承受频繁的使能断开和控制模式切换。但是，建议您参考具体伺服电机制造商的技术文档或联系技术支持人员了解具体型号的性能和限制。
其他建议
除了上述解决方案之外，还有一些其他建议可以帮助改善转盘定位的精度和可靠性：
- 确保链条张紧度适当，链轮磨损得到及时维护。
- 检查伺服电机参数是否正确设置，包括位置环增益、速度环增益和电流环增益等。
- 考虑使用高精度的编码器或旋转变压器来提高转盘位置检测的精度。
- 如果可能，使用闭环控制系统来实时监控转盘的位置和速度，并根据偏差进行反馈调整。
总结
实现转盘定位的目标有多种解决方案，具体选择哪种方案取决于具体的应用场景和要求。建议根据设备的具体情况，结合上述建议和探讨，选择最合适的解决方案。同时，确保伺服电机和控制系统的正确配置、调试和维护，以获得最佳的性能和可靠性。
如果您需要进一步的帮助或技术支持，请随时联系我们。
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