亲爱的朋友,
感谢您对本项目的支持。很高兴收到您的回复,以下是您项目进展的最新情况:
- 已采购两个精度为 0.02 毫米的丝杠滑台。
- 已采购运动控制器、步进电机和驱动器。
- 最初计划编写自己的插补程序并使用电脑进行控制,但考虑到调试和硬件接口的复杂性,现阶段决定采用成熟的控制器。
- 您已开发出算法程序,但尚未完成调试。
- 目前的主要目的是初步了解运动控制,待掌握基本原理后,再使用您的算法和寻找合适的硬件接口。
我们认为,采用成熟的控制器是学习运动控制的一个明智选择。它将允许您专注于理解基本概念,并快速获得项目进展。一旦您对基础知识有了扎实的理解,您就可以随时使用自己的算法和硬件接口进行更高级的实验。
我们随时欢迎您的进一步问题或建议。请随时与我们联系,我们会尽力提供帮助。
此致,
直线电机模组/平台项目团队
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