故障现象：
- 4个电机运行约10分钟后，接触器开始频繁吸合断开，发出"啪啪"声响。
- PLC输出逻辑点始终得电。
- 断开接触器上方断路器后，接触器可以吸合。
- 测量PLC输出点对应的电流表，显示电流为0.01A。
- 更换新接触器后，问题依然存在。
分析：
- 排除程序问题：单独编制电机输出语句，确认输出点不存在其他控制信号。
- 排除接触器问题：更换新接触器后，问题依然存在。
- 怀疑输出电流不足：测量电流表显示电流为0.01A，低于接触器线圈的额定电流。
解决方法：
- 增加中间继电器：不再直接用PLC输出点驱动接触器线圈，而是增加中间继电器来放大电流。
- 检查电源：确保PLC和继电器的电源电压正常。
- 检查接线：检查输出模块、中间继电器和接触器之间的接线是否正确。
解决后验证：
- 增加了中间继电器后，问题消失，电机可以正常运行。
- 测量电流表显示电流正常。
总结：
该故障的主要原因是输出电流不足，导致接触器线圈无法正常吸持。通过增加中间继电器放大电流，解决了问题。在实际应用中，需要根据接触器线圈的额定电流选择合适的输出模块和中间继电器。
补充说明：
- 欧姆龙PLC输出模块的公共端通常连接到直流电源。
- 接触器线圈通常是交流线圈。
- 中间继电器的作用是放大PLC输出电流，隔离PLC输出模块和接触器线圈。
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