在伺服电机控制系统中，编码器、分倍频和指令脉冲分倍频等技术都被广泛用于实现回路控制。这些技术并不能真正实现伺服电机对工件的精确控制。
编码器
编码器是一种用于测量电机轴旋转角度的装置。它将电机轴的机械运动转换为电信号，用于反馈给控制器。编码器的分辨率有限，这限制了伺服电机对工件的定位精度。
分倍频
分倍频是一种通过软件或硬件手段细分脉冲的技术。它可以提高编码器的分辨率，从而提高伺服电机的定位精度。分倍频会导致反馈脉冲数量增加，这会加重控制器负担，并可能导致系统稳定性问题。
指令脉冲分倍频
指令脉冲分倍频是一种通过软件手段细分指令脉冲的技术。它可以提高伺服电机对工件速度的控制精度。指令脉冲分倍频也可能会导致控制器负担加重和系统稳定性问题。
反馈脉冲与指令脉冲的比较信号
反馈脉冲与指令脉冲的比较信号用于控制伺服电机的启动、加速、匀速、减速和制动停车。这种比较信号并不足以实现伺服电机对工件的精确控制。
精确控制的真正含义
伺服电机对工件的精确控制不仅要求精准的定位和速度控制，还要求对电机运动的动态特性进行实时调整。这包括调节电机的加速度、减速度和转矩。传统的回路控制技术无法满足这些要求。
结论
靠安装编码器、靠分倍频、提高所谓的反馈脉冲的分辩率或者叫什么解析度，靠提高上位机发出指令脉冲的分倍频，用反馈脉冲与指令脉冲的比较信号去控制电机的启动、加速、匀速、减速、制动停车，无法实现伺服对工件真正意义上的精确控制。只有采用先进的控制算法和技术，才能真正实现伺服电机对工件的精确控制。
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