求大神指点迷津，现在的任务是控制两个气缸，单活塞的复动气缸，一个垂直，一个水平。运动过程如下：
- 垂直气缸在时间继电器的作用下每个 5-10 分钟带动一个箱体向上运动一次。
- 垂直气缸到达顶端位置时，水平气缸开始推动箱体向左运动，到左端时，停留两分钟，然后往回运动。此时，箱体在弹簧的作用下也向右返回。
- 到达上述的顶端位置时，垂直气缸开始向下运动，到达最初的原点位置，完成一个循环。
- 此过程如 1 所述，循环间隔为 5-10 分钟。
只用继电器电路能实现吗？
理论上，只用继电器电路可以实现该运动过程。实现过程会比较复杂，线路也会比较繁琐。
气缸上的感应器
气缸上的感应器可以当做位置开关使用。感应器通常安装在气缸活塞行程的末端，当活塞到达末端时，感应器会发出信号，触发相关的继电器或其他控制元件。
控制电路图
以下是一个使用继电器电路和感应器控制两个气缸的示例电路图：
电路工作原理：
1. 当电源接通时，时间继电器 T1 开始计时。 2. 每隔 5-10 分钟，时间继电器 T1 触点闭合，给垂直气缸的电磁阀 EM1 供电。 3. EM1 得电后，垂直气缸向上运动，带动箱体向上运动。 4. 当垂直气缸到达顶端位置时，感应器 S1 被触发，触点闭合。 5. S1 触点闭合后，给水平气缸的电磁阀 EM2 供电。 6. EM2 得电后，水平气缸向左推动箱体。 7. 当水平气缸到达左端位置时，感应器 S2 被触发，触点闭合。 8. S2 触点闭合后，切断 EM2 电源，水平气缸停止运动。 9. 此后，弹簧将箱体向右拉回。 10. 当箱体返回到水平气缸的右端位置时，感应器 S3 被触发，触点闭合。 11. S3 触点闭合后，切断 EM1 电源，垂直气缸开始向下运动。 12. 垂直气缸向下运动，带动箱体向下运动。 13. 当垂直气缸到达原点位置时，感应器 S4 被触发，触点闭合。 14. S4 触点闭合后，使时间继电器 T1 触点复位，整个循环重新开始。总结
控制两个气缸的运动过程既可以用继电器电路实现，也可以用 PLC 或单片机等可编程控制器实现。使用继电器电路实现比较简单，但线路会比较繁琐。使用可编程控制器实现更为灵活，但需要一定的编程知识。
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