定义
伺服脉冲当量是指伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离。计算方法
减速比
减速比 = 伺服的转数 / 丝杠的转数工件平移距离
工件平移距离 = 螺距 × 丝杠的转数驱动脉冲数
驱动脉冲数 = 伺服转数 × 伺服每转一周的驱动脉冲数电子齿轮比
电子齿轮比 = 驱动脉冲数 / 控制脉冲数脉冲当量
脉冲当量 = 工件平移距离 / 伺服输入的驱动脉冲数 脉冲当量 = 螺距 /（减速比 × 伺服每转一周的控制脉冲数 × 电子齿轮比)举例
假设： 螺距 = 10mm 减速比 = 10 伺服每转一周的控制脉冲数 = 1000 电子齿轮比 = 1 则脉冲当量为： 脉冲当量 = 10mm / (10 × 1000 × 1) 脉冲当量 = 10mm / 10000 脉冲当量 = 0.001mm 即每输入一个驱动脉冲，工件平移距离为 0.001mm。结论
脉冲当量是伺服系统中一个重要的参数，它决定了工件的最小平移距离。通过了解脉冲当量的定义和计算方法，可以更准确地控制伺服系统，实现更高的精度和效率。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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