伺服电机控制大型圆回旋转相关计算 (伺服电机控制器接线图)

援用笨鳥慢飛的回复内容:

……當電機與旋轉台直傳(減速比=1)電機的慣量=系統整個慣量當電機與旋轉台(減速比=10)電機的慣量X100=系統整個慣量下面這兩具話只告訴你電機輸出的旋轉慣量會因加上減速機后所参与的慣量與減速比成平方正比合乎"電機的慣量X(5---20)>=系統整個慣量"選用電機的慣量與系統整個慣量才是婚配……


1、所谓惯量婚配,是指电机转子的惯量与负载惯量之间的相关;

2、什么算婚配,这与碰撞切实分歧,当两个惯量相反的物体出现碰撞时,则会出现一个物体的动量形态齐全传递给另一个物体,咱们称此种现象为 惯量婚配

3、什么叫不婚配,这与碰撞切实分歧,当一个物体与另一个惯量相比无量大的物体出现碰撞时,则会出现这个物体的动量形态翻转,而惯量无量大的物体静止形态不变,咱们称此种现象为 惯量不婚配

4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时(传动比=1),为惯量婚配;

5、假设传动比=10,那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量(负载惯量/100),为惯量婚配;

6、可是电机的转子惯量无法能做得那么大,而且转子惯量大,增大了电机能源的无用负荷,所以普通规则负载惯量与电机惯量的比在必定范畴内,例如笨鸟说的(5~20)

7、电机转子与负载惯量之间的婚配与转子与负载之间的衔接是柔性衔接还是刚性衔接有关;

8、普通准则是负载惯量大电机转子的惯量大,反之,负载惯量小要求电机转子的惯量也小;

9、普通状况下,电机转子的惯量远小于负载惯量;

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