电气TV交流聚合网可编程控制器微分的作用 积分 以及比例 PID控制 了解内部PID给定和外部给定 (微分作用和积分作用)

微分的作用 积分 以及比例 PID控制 了解内部PID给定和外部给定 (微分作用和积分作用)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：9

内部/外部给定值

内部给定值：PID调节器内部可以设置的给定值，人为可修改。

外部给定值：由外部送入PID调节器给定输入端的信号，人为不可修改，随外部信号的变化而变化。

对于恒压供水的控制系统，通常采用单回路调节，即使用一个调节器。根据实际情况，可选择PI或PID调节，但通常PI调节就足够了。

比例增益和积分时间对输出的影响

根据PID调节器的数字化公式：

U（输出）= KP（比例增益）【E（K）-E(K-1)】+ TI（积分时间）E(K)

其中：

  • E(K) 是被调量的偏差值
  • E(K-1) 是上一个采样周期的偏差值

省略微分作用后，公式清楚地表明了比例增益和积分时间对输出的影响：

  • 比例增益（KP）：以相同的偏差值，KP越大，输出越大。
  • 积分时间（TI）：以相同的偏差值，TI越大，输出越大。积分时间的作用是消除稳态误差。

通过调整这两个参数，可以对PID调节系统进行优化。当然，调整前提是充分了解整个调节系统的工艺。

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