伺服控制的真相：揭开开关模式的骗局
引言
在工业自动化领域，伺服控制系统广泛应用于精密机床、机器人等高性能设备中。当前市场上存在一些宣称为伺服控制的电机，实则采用的是开关控制模式。本文旨在揭示这种开关模式伺服的本质缺陷，并呼吁研发真正的伺服控制电机，以提升工业自动化系统的精度和效率。普通电机启停开关控制方式的局限性
普通电机采用启停开关控制方式，电机无法精确控制自身的角位移。因此，这种控制方式无法满足伺服控制所需的定量控制目标，是一种骗人的伺服控制。步进电机：真正的伺服电机
步进电机通过精确的脉冲控制，实现电机的角位移控制。每个脉冲对应一个步距角，从而实现电机角位移的精准控制。因此，步进电机才是真正的伺服电机。PLC+位置开关：开关控制模式的变种
PLC+位置开关的控制方式本质上仍是开关控制模式。将电机启停指令由位置开关发出，并不会改变电机角位移无法有效控制的本质。精密机床和普通机床的检测装置
精密机床采用精密的检测装置，而普通机床采用精密的检测装置是毫无意义的，因为电机的角位移控制并未得到有效提升。编码器的局限性
编码器通常用于检测电机转过的角度，但不能有效控制电机的角位移。例如，使用编码器检测360°/137072，但电机的角位移并未得到有效控制，因此这种检测方式意义不大。对真正伺服控制电机设计的呼吁
真正的伺服控制电机应具备以下特征： 1. 编码器不仅能记录电机转过的角度，还能控制电机的电流脉冲，使电机的角位移得到定量控制。 2. 编码器参与控制电机的角位移，而非仅仅作为检测装置。 3. 电机的角位移完全处于受控状态。对开关控制模式伺服的弊端分析
开关控制模式伺服存在以下弊端： 1. 无法实现电机的角位移定量控制。 2. 编码器仅作为检测装置，未能参与控制电机角位移。对编码器控制电机角位移的设想
真正的伺服控制应采用以下编码器控制方式： 1. 编码器不仅检测角位移，还能控制电机的交流绕组通入电流脉冲，产生步距角。 2. 根据位置指令脉冲，编码器精确控制电机的电流脉冲数和步距数，实现指定位置的精准到达。 3. 编码器成为电机绕组电流脉冲的控制者，不再是简单的周脉冲数输出装置。通过采用这种编码器控制方式，伺服电机将不再是开关控制模式，而是步进控制模式。这种步进控制模式可以实现电机的角位移精确控制，突破开关控制模式的局限性。
结语
真正的伺服控制电机应采用步进控制模式，依靠编码器实现电机的角位移定量控制。当前市场上的开关控制模式伺服电机是一种骗局，无法满足工业自动化设备的高精度和高效率要求。我们呼吁研发人员不断创新，研发真正的伺服控制电机，推动工业自动化行业的发展。参与讨论
我们欢迎大家参与讨论，共同探索伺服控制技术的未来。与主题无关的讨论将被删除。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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