工业自动化系统中的核心技术 编码器和模拟量输入 PLC 变频器 交流电机 (工业自动化系统的三层网络结构)

接线图：

说明：

• PLC 用于控制变频器的运行。
• 交流电机通过变频器供电。
• 编码器用于测量电机的速度和位置。
• 模拟输入用于控制变频器的输出频率。
• 模拟输出用于显示电机的速度。

速度曲线：

梯形图：

说明：

• 梯形图使用 PLC 的高速计数器 (HSC1) 来测量电机的速度。
• HSC1 的脉冲源来自编码器。
• 梯形图按照加速-匀速-减速停的速度曲线控制变频器的输出频率。
• 当 START 输入变为 TRUE 时，电机开始加速。
• 当达到最大速度时，电机以恒定速度匀速运行。
• 当 STOP 输入变为 TRUE 时，电机开始减速并最终停下来。
• 梯形图还可以通过正反转按钮控制电机的正反转。

梯形图代码： ``` LDI R0,MAX_DIGITAL ; 设置最大数字量 LDI R1, VMAX ; 设置最大速度 LDI R2, PULSES ; 设置脉冲数 HSC1 CNT, K1, R2 ; 配置 HSC1 为计数器，计数脉冲数为 R2 HSC1 CFG, K1, CSD ; 配置 HSC1 为高速计数器模式 LDI R3, 0 ; 清零计数器 HSC1 INI, K1, R3 ; 初始化 HSC1 计数器 LDI R4, 0 ; 清零速度 MOV R5, R4 ; 复制速度到 R5 LOOP: ; 加速阶段 CP R5, R1 ; 比较 R5 与 R1 BRLT ACCEL ; 如果 R5 小于 R1，则进入加速阶段 ; 匀速阶段 CP R5, VMAX ; 比较 R5 与 VMAX BRLE SPEED ; 如果 R5 小于或等于 VMAX，则进入匀速阶段 ; 减速阶段 CPL R5, R1 ; 将 R5 取反，并与 R1 相加（减速） BRLT DECEL ; 如果 R5 小于 R1，则进入减速阶段 ; 速度控制 SPEED: LDI R5, VMAX ; 将速度设置为最大速度 LDI R4, R5 ; 复制速度到 R4 ; 正反转控制 LDI R6, 0 ; 将正反转方向置为 0（正转） CP R6, 1 ; 比较 R6 与 1 BREQ INVERT ; 如果 R6 等于 1，则进入反转阶段 ; 模拟量控制 OUT ADC0, R4 ; 输出速度到模拟输出 ADC0 ; 等待 LDI R7, 10 ; 设置等待时间为 10ms CALL DELAY ; 等待 10ms JMP LOOP ; 返回循环 ; 加速阶段 ACCEL: LDI R5, R4 ; 将速度复制到 R5 LDI R5, R5+ 1 ; 速度加 1 BRLT LOOP ; 返回循环 ; 减速阶段 DECEL: LDI R5, R4 ; 将速度复制到 R5 LDI R5, R5 - 1 ; 速度减 1 BRLT LOOP ; 返回循环 ; 反转阶段 INVERT: CPL R6, R6 ; 将正反转方向取反 MOV R4, (-R5) ; 将速度取反（反转） JMP SPEED ; 返回速度控制 ; 延时函数 DELAY: CALL DELAY_10MS RET ; 延时 10ms 函数 DELAY_10MS: LDI R7, 255 ; 设置延时时间为 10ms CALL DELAY_LOOP RET ; 延时循环函数 DELAY_LOOP: DEC R7 ; 减小延时时间 BRNE DELAY_LOOP ; 如果延时时间不为 0，则继续延时 RET ``` 希望这个梯形图可以帮助您完成您的项目。如果您还有其他问题，请随时询问。