一、Delta机器人概述
Delta机器人是一种高速、轻载的并联机器人，它通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，并由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输和加工等操作。Delta机器人广泛应用于食品、药品和电子产品的加工和装配领域。二、Delta 机器人特点
Delta机器人具有以下特点： 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。 并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。 超高速拾取物品，一秒钟可完成多个节拍。三、Delta 机器人应用系统
Delta 机器人应用系统主要由机器人、输送线及机器人安装框架组成。机器人主要由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂和抓具中心等部件组成；输送线采用电机输送带方式，通过机器人视觉系统定位和输送线编码器反馈位置，实现机器人对目标工件的位置、姿态识别和准确抓取；机器人安装框架用于固定机器人机构，其结构和安装方式可根据现场应用进行定制。四、机器人工作空间
Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径，以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。五、机器人运动轨迹
Delta机器人基本的运动轨迹由S1、S2、S3构成门字形的三部分轨迹组成，分别为拾取、平移、放置三个阶段。Delta机器人进行抓取目标工件时主要以走门字形运动轨迹，也可根据不同的应用要求，规划不同的运动轨迹。六、产品用途
Delta机器人广泛应用于以下领域： 各类食品包装生产线 药品分拣、收集 电子行业：电路板焊接 轻质产品的包装及加工装配七、机器人系列
Delta机器人按负载重量划分，分为1kg、3kg、5kg系列；按工作空间直径划分，分为800mm、1100mm、1600mm系列。可根据客户的个性化需求，提供定制Delta机器人解决方案，及Delta机器人的配套生产线交钥匙工程。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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