一、EM235简介
EM235对外引脚与设置开关如下图所示：
EM235有A、B、C、D 4路模拟量输入和1路模拟量输出：V0为电压输出，I0为电流输出。其内部电路方框图如下：
A、B、C、D 4路模拟量输入点通过多路开关接于同一个放大器及A/D转换器，使用时选用那路输入信号，模块自动将该路开关闭合，将此路信号进行放大与A/D转换。由于4路信号同用一个放大器与A/D转换器，从而确保4路的转换精度相同。
模拟量输出：由PLC将0~32000数字送入AQW0，即送入EM235的D/A模块的数字输入端，转化为0~2V电压信号，该电压去电压放大器输入，经放大变为0~10V电压（单极性设置）由Vo口输出。该电压又去V/I转换电路输入，V/I转换电路将其转换为0~20mA电流，由Io口输出。
图一中的偏移量微调（即图二中的偏移调整），用于手动调整放大器零点的：当输入标准信号（如0~20mA）调为0输入时，如模块转换的数字信号≠0，可调节该微调使其=0.
图一中的增益微调（即图二中的电压调整），用于手动调整放大器增益的：当输入标准信号（如0~20mA）调为20mA输入时，如模块转换的数字信号≠32000，可调节改微调使其=32000。
图一中的配置下的6个DIP开关（SW1~SW6）是设置参数用的：.其SW6为单/双极性选择开关。SW6=ON为单极性，SW6=OFF为双极性。SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1、SW2、SW3共同决定了模块的衰减选择。下表为EM235的6个DIP开关不同设置对应的模拟量输入量程表：
2、电流输入信号与EM235的连接
如输入信号为：0~20mA电流信号，则DIP开关应设置为：
SW1SW2SW3SW4SW5SW6
ONOFFOFFOFFOFFON
电流输入信号的正极引线接EM235的A+端，其负极引线接EM235的A-端外，一定要将RA端与A+端相接在一起，即将RA的250欧电阻并接在A+与A-端二端。EM235的其它未使用的输入口，应将其+、-输入端短接。
三、编程
EM235程序编制方法与其它模块基本相同。这里以编制用A输入读取0~5V模拟量信号，存入VW0为例：
L AW0
MOVE W0
VW0
EM235的模拟量输出口V0只用输出0~10V的电压，其程序编制方法也与其它模块基本相同。这里以用AQW0输出0~10V的电压为例：
L AW0
MOVE W0
AQW0
EM235的编程循环周期至少要大于8ms，为确保其正常工作，建议编程周期大于20ms。
四、注意问题
- 对EM235设置好模拟量输入量程后，如要改量程，先要向模块赋能，赋能后，再送入新的量程数据，賦能过程如下：
- SW1和SW2放在OFF位置。
- 复位PLC程序。
- 将SW1和SW2放回原位。
- EM235模拟量输入的转换精度：±1
| DIP开关 | 单极性输入量程 | 双极性输入量程 |
|---|---|---|
| SW1=ON，SW2=ON，SW3=ON | 0~2V | ±12.5mV |
| SW1=ON，SW2=ON，SW3=OFF | 0~5V | ±25mV |
| SW1=ON，SW2=OFF，SW3=ON | 0~10V | ±50mV |
| SW1=ON，SW2=OFF，SW3=OFF | 0~20V | ±100mV |
| SW1=OFF，SW2=ON，SW3=ON | 0~1V | ±5mV |
| SW1=OFF，SW2=ON，SW3=OFF | 0~2V | ±10mV |
| SW1=OFF，SW2=OFF，SW3=ON |
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