唉!求助 难题 (求助问题)

系统概述

采用力矩电机控制器控制两台力矩电机,通过旋转限位开关和旋转编码器实现计数和定时,完成绕卷机的收放周期动作。系统具有以下特点: 采用力矩电机控制器,减少柜内电气元件,降低故障率,提高设备可靠性。 采用西门子S7-200系列PLC、TD400C显示屏,可设定工作时间、圈数,并显示已工作时间、圈数。 操作简单,维护方便。 设有负载短路、过载、断相、阵列脱落等自动保护功能。

系统原理

绕卷机主要由电机A、电机B、卷筒A、卷筒B、旋转限位开关、旋转编码器、PLC控制器、力矩电机控制器等组成。 电机A通过涡轮蜗杆减速机驱动卷筒A。电机B为长期堵转力矩电机,力矩始终处于逆时针方向。 当设备处于下图二状态时,电机A顺时针旋转放线,电机B收线。当阵列放到一定程度到达图三状态时,触发旋转限位开关使电机A逆时针旋转。此时电机A力矩大于电机B的力矩,电机B被拉得逆时针旋转。电机A收线,电机B放线,一段时间后到达图二状态。触发旋转限位开关,电机A顺时针旋转放线,电机B收线。完成一个收放周期,然后循环运行该运动。 ![系统原理图](图一.png) ![收放周期图](图二.png) ![收放周期图](图三.png)

电气控制系统

电控系统采用三相四线制AC380V电源输入,通过力矩电机控制器分别控制两台力矩电机。PLC控制器负责系统控制,显示屏显示系统运行参数。电控系统设有负载短路、过载、断相、阵列脱落等自动保护功能。 ![电气控制系统图](图四.png)

操作说明

按下启动按钮,系统开始运行。 按下停止按钮,系统停止运行。 系统运行过程中,当出现故障时,故障指示灯亮起。此时,应立即停止系统运行并检查故障原因。

维护说明

定期检查系统是否有松动、脱落等异常情况。 定期清洁系统,保持系统干净整洁。 定期对系统进行功能测试,确保系统正常运行。

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