PROFIBUS-DP站点分为主站和从站，开发从站设备比开发主站设备容易，因为从站只需要响应来自主站的请求即可。从站接收总线上的每条报文，如果与自己无关，则忽略不处理，如果是发给自己的则按照下图给出的状态机进行响应。
状态机
该状态机中有四个状态：
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上电（Power_On）状态
在上电后从站进入Power_On状态，在这个状态下从站首先需要进行初始化，设置各项参数如站地址和报文缓冲区等等。
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等待参数化（Wait-Prm）状态
初始化完毕后，从站进入Wait-Prm状态，等待来自一个主站的Set_Prm报文。通俗地讲，参数化相当于一个主站告诉一个从站，你是属于我的，同时也指定了从站的一些运行参数。主站只对被它参数化的从站进行数据轮询。
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等待组态（Wait_Cfg）状态
在进行正确的参数化后，从站进入Wait_Cfg状态，等待Check_Cfg报文。Check_Cfg报文规定输入和输出字节数，也就是主站和从站每次交换的数据量。
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数据交换（Date_Exchange）状态
当进行正确的参数化和组态后，从站进入Date_Exchange状态，这个时候从站才可以和主站进行正常的数据交换。
报文交互过程
下面是我从一个数据，第四字节为01表明已参数化 6805056803017D00008116 6805056801030800008C16 主站1发送输出数据并请求输入数据，从站3应答输入数据
总结
上述报文交互过程基本上描述了一个从站的工作机制，各个报文的具体含义以后再进一步给出。（更多内容请访问
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