发表时间：2010 年 8 月 31 日 22:30:23
旋转编码器主要用于测量电机速度、感应电机转子位置，并为控制器提供反馈信号。它可以检测电机的转向、速度和转子转过的角度，是半闭环控制的检测元件。旋转编码器有两种用途：一种是安装在轴上以测量电机转速；另一种是测量相位，以便外接电路驱动电机。
工作原理
根据工作原理，旋转编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器
增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，再将电信号转换成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
优点
与接近开关和光电开关相比，旋转编码器在工业控制中的定位应用具有以下优点：
- 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置。
- 柔性化：定位可以在控制室柔性调整。
- 方便和安全：现场安装方便和安全。
- 长寿：使用寿命长。
- 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的应用尤为重要。
- 经济化：成本低> 旋转编码器在工业控制中得到了广泛的应用，特别是绝对式编码器因其高精度、抗干扰、无需掉电记忆等优点，在定位控制中越来越受到青睐。
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