问题描述：
- 使用台达 ES2 PLC 发送 ASCII 码 "/QZR" 加上 CR (16 进制 0D)给设备，但设备没有动作。
- 使用串口调试工具接收 PLC 发送的命令，接收到的只有 "/QZR"，说明 PLC 发送的命令是正确的。
- 使用串口调试工具直接发送接收到的 "/QZR" 给设备，设备的动作正常，初始化。
设备通讯格式：
- 波特率：9600
- 数据位：8
- 奇偶校验：无
- 停止位：1
- 站号：1
- 命令格式：Q 表示站号 1-4 都接收
PLC 程序：
LD 20000 OUT %MW1000分析与解决：
- 检查 PLC 程序：PLC 程序中应该输出的是 ASCII 码 "/QZR/r"，其中 "r" 代表 CR (16 进制 0D)。检查程序中是否正确添加了 CR 字符。
- 检查 PLC 与设备的连接：确保 PLC 与设备之间的连接正确，包括电缆、端口和通讯协议设置。
- 检查设备的通讯参数：与 PLC 通讯的设备可能需要设置特定的通讯参数，如波特率、数据位、奇偶校验和停止位。检查设备的通讯参数是否与 PLC 设置的一致。
- 检查 PLC 与设备之间的站号设置：PLC 发送的命令中包含站号 Q，表示所有站号 (1-4) 都接收命令。检查设备是否正确配置了接收该站号的命令。
- 使用示波器或逻辑分析仪检查信号：可以使用示波器或逻辑分析仪来检查 PLC 发送的信号，以确保信号是否正确且稳定。
- 使用串口调试工具查看 PLC 与设备之间的通信：使用串口调试工具可以查看 PLC 发送和接收的命令，以诊断可能存在的通信问题。
可能的解决方案：
- 添加 CR 字符到 PLC 程序中。
- 检查 PLC 与设备之间的连接，必要时重新连接。
- 检查并调整设备的通讯参数。
- 检查 PLC 与设备的站号设置。
- 使用示波器或逻辑分析仪检查信号。
- 使用串口调试工具诊断通信问题。
通过仔细分析问题并按照上述步骤进行检查和调整，可以解决台达 ES2 PLC 发送 ASCII 码通讯的问题，使设备能够正常工作。
注意：具体解决方案可能因不同的 PLC 型号、设备类型和实际情况而异，需要根据实际情况进行调整。
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