简介
在伺服系统中，电机的旋转一周，系统的减速比确定、丝杠的螺距一定，那么工件移动的距离就一定，我称它为周距离。电机旋转一周，工件移动的周距离与编码器的周反馈脉冲数的比值，定义为反馈脉冲当量。指令脉冲当量
指令脉冲当量是指工件移动一个周距离所需的指令脉冲数。指令脉冲当量可以通过以下公式计算： ``` 指令脉冲当量 = 1 / 周反馈脉冲当量 ```周反馈脉冲当量
周反馈脉冲当量是指工件移动一个周距离时编码器反馈的脉冲数。周反馈脉冲当量可以通过以下公式计算： ``` 周反馈脉冲当量 = 周反馈脉冲数 / 周距离 ```电子齿轮比
当电子齿轮比不为1时，反馈脉冲当量和指令脉冲当量之间存在以下关系： ``` 反馈脉冲当量 = 指令脉冲当量 / 电子齿轮比 ```示例
示例1： 输入指令脉冲：10000 编码器周反馈脉冲：1000 电机旋转一周：10周 周反馈脉冲当量：1/1000周距离 指令脉冲当量：1/10000 示例2： 输入指令脉冲：10000 编码器周反馈脉冲：10000 电机旋转一周：1周 周反馈脉冲当量：1/10000周距离 指令脉冲当量：1/10000 示例3： 电子齿轮比：10 输入指令脉冲：100 编码器周反馈脉冲：1000 电机旋转一周：1周 工件移动一个周距离 反馈脉冲当量：1/1000 按指令脉冲计算指令脉冲当量：1/100周距离 反馈脉冲当量是指令脉冲当量的1/10倍计算指令脉冲数
知道指令脉冲当量后，就可以根据工件移动的目标位移量，计算出指令脉冲数： ``` 指令脉冲数 = 位移 / 指令脉冲当量 ```结论
脉冲当量是伺服系统中一个重要的概念，它可以用来计算工件移动所需的指令脉冲数。了解脉冲当量对于伺服系统的控制和调试至关重要。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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