在电机控制系统中，Park 变换和 iPark 变换用于将三相交流电量转换成直流电量，以便于控制电机的转矩和速度。
这些变换需要使用电角度，即电机的转子位置角。对于凸极式同步电机，电角度可以通过读取脉冲数（cnt）并进行标幺化来计算：
电角度 = cnt / 2500
其中，2500 为电机的线圈数。
在进行 Park 变换和 iPark 变换时，需要使用 sin() 和 cos() 函数来计算旋转变换矩阵。这些函数的输入角通常是弧度制，因此需要将电角度从度制转换成弧度制。
弧度制 = 电角度 × π / 180
为了简化计算，可以使用下面的公式直接计算 sin() 和 cos() 函数的输入角：
sin(电角度) = sin(cnt / 2500 × π / 180)
cos(电角度) = cos(cnt / 2500 × π / 180)
请注意，在进行 Park 变换和 iPark 变换时，不需要去除电角度的整数部分，因为旋转变换矩阵只与角度的正余弦值有关。
因此，可以使用上面的公式直接计算 sin() 和 cos() 函数的输入角，然后进行 Park 变换和 iPark 变换，从而将三相交流电量转换成直流电量。
示例
假设脉冲数 cnt = 1000，则电角度为：
电角度 = 1000 / 2500 = 0.4
将其转换成弧度制，得到：
弧度制 = 0.4 × π / 180 = 0.022
因此，sin() 和 cos() 函数的输入角为：
sin(电角度) = sin(0.022) = 0.0224
cos(电角度) = cos(0.022) = 0.9998
这些值可以直接用于 Park 变换和 iPark 变换的计算中。
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