伟肯变频器 Modbus RTU 通信指南
概述
伟肯变频器支持 Modbus RTU 通信协议，该协议是一种用于串行通信的工业标准。本指南将介绍如何使用台达 SS2485 PLC 通过 Modbus RTU 协议与伟肯变频器进行通信。
硬件配置
连接台达 SS2485 PLC 和伟肯变频器所需的硬件包括：
台达 SS2485 PLC
伟肯变频器
RS-485 通信线（两芯或四芯）
RS-485 转 USB 适配器（可选，用于连接 PLC）
Modbus RTU 通信参数
要建立 Modbus RTU 通信，必须配置以下参数：
通讯速率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
停止位：1 或 2
奇偶校验：无、奇校验、偶校验
数据位：8
地址映射
伟肯变频器的 Modbus RTU 地址映射如下表所示：
| 地址范围 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
| 0000-0099 | 保持寄存器 | 可读可写的寄存器，用于存储数据 |
| 1000-1099 | 输入寄存器 | 只能读的寄存器，用于访问设备状态 |
| 3000-4999 | 输出寄存器 | 可写的寄存器，用于控制设备 |
| 6000-6999 | 文件寄存器 | 保留寄存器，用于存储设备参数 |
通信功能代码
Modbus RTU 通信使用功能代码来执行不同的操作。以下功能代码适用于伟肯变频器：
读保持寄存器：03
写保持寄存器：06
读输入寄存器：04
读输出寄存器：01
台达 SS2485 PLC 通信指令
台达 SS2485 PLC 提供了以下便利指令来执行 Modbus RTU 通信：
MODRD：读取 Modbus 寄存器
MODWR：写入 Modbus 寄存器
通信示例
读取伟肯变频器变频器输出频率 (地址: 1001)
MODRD 01 0010 0001 0001
写入伟肯变频器变频器输出频率 (地址: 0001)
MODWR 01 0001 0001 0001 0500
故障排除
如果无法与伟肯变频器进行通信，请尝试以下故障排除步骤：
验证硬件连接和参数配置是否正确。
确保 PLC 和变频器使用相同的通信速率、停止位和奇偶校验。
确保伟肯变频器的 Modbus RTU 功能已启用。
使用 RS 指令（如 RSREAD/RSWRITE）进行通信。
检查伟肯变频器的 Modbus 地址映射，确保访问的地址范围是正确的。
尝试使用 Modbus 测试工具验证通信是否正常。
结论
本指南提供了与伟肯变频器进行 Modbus RTU 通信所需的详细信息，包括硬件配置、参数配置、地址映射和通信指令。通过遵循这些步骤，可以轻松地使用台达 SS2485 PLC 与伟肯变频器进行通信，并控制和监控设备操作。
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