松下伺服电机经常出现疑问指南 (松下伺服电机参数表)

一、基本接线主电源输入驳回～220V，从L1、L3接入（实践经常使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可间接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。二、试机步骤1.JOG试机配置仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始形态‘r0’下，按‘SET’键，而后延续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，而后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG-’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键完结。2.外部速度控制模式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修正后应写入EEPROM,并从新上电）调理参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。3.位置控制模式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；扭转SIGN2即可扭转电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B,可扭转电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。

经常出现疑问处置方法:1.松下数字式交换伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，而后驱动器发生16号报警，该怎样处置？这种现象普通是因为驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降落系统增益。（请参考《经常使用说明书》中关于增益调整的内容）2.松下交换伺服驱动器上电就发生22号报警，为什么？22号报警是编码器缺点报警，发生的要素普通有：编码器接线有疑问：断线、短路、接错等等，请细心查对；电机上的编码器有疑问：错位、损坏等，请送修。3.松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机发生低速匍匐现象普通是因为系统增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运转驱动器智能增益调整配置。（请参考《经常使用说明书》中关于增益调整的内容）4.松下交换伺服系统在位置控制模式下，控制系统输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？松下交换伺服系统在位置控制模式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.松下交换伺服系统的经常使用中，是否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便间接转动电机轴？虽然在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自在形态），但不要用它来启动或中止电机，频繁经常使用它开关电机或许会损坏驱动器。假设须要成功脱机配置时，可以驳回控制模式的切换来成功：假定伺服系统须要位置控制，可以将控制模式选用参数No02设置为4，即第一模式为位置控制，第二模式为转矩控制。而后用C-MODE来切换控制模式：在启动位置控制时，使信号C-MODE关上，使驱动器上班在第一模式（即位置控制）下；在须要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器上班在第二模式（即转矩控制）下，因为转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输入转矩为零，从而成功脱机。6.在咱们开发的数控铣床中经常使用的松下交换伺服上班在模拟控制模式下，位置信号由驱动器的脉冲输入反应到计算机处置，在装机后调试时，收回静止指令，电机就飞车，什么要素？这种现象是因为驱动器脉冲输入反应到计算机的A/B正交信号相序失误、构成正反应而形成，可以驳回以下方法处置：A.修正采样程序或算法；B.将驱动器脉冲输入信号的A+和A-（或许B+和B-）对调，以扭转相序；C.修正驱动器参数No45，扭转其脉冲输入信号的相序。7.在咱们研制的一台检测设施中，发现松下交换伺服系统对咱们的检测装置有一些搅扰，普通应采取什么方法来消弭？因为交换伺服驱动器驳回了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的搅扰源，为了削弱或消弭伺服驱动器对其它电子设施的搅扰，普通可以驳回以下方法：A.驱动器和电机的接地端应牢靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；C.一切控制信号和检测信号线经常使用屏蔽线。搅扰疑问在电子技术中是一个很辣手的难题，没有固定的方法可以齐全有效地扫除它，理论凭阅历和实验来寻觅抗搅扰的措施。8.伺服电机为什么不会丢步？伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号，并和指令脉冲启动比拟，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会发生丢步现象，每一个指令脉冲都可以获取牢靠照应。9.如何思考松下伺服的供电电源疑问？目前，简直一切日本产交换伺服电机都是三相200V供电，国际电源规范不同，所以必需按以下方法处置：A.关于750W以下的交换伺服，普通状况下可间接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；B.关于其它型号电机，倡导经常使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。10.对伺服电机启动机械装置时，应特意留意什么？因为每台伺服电机后端部都装置有旋转编码器，它是一个十分易碎的精细光学器件，过大的冲击力必需会使其损坏。