1. 系统解析度
系统解析度是指系统检测电机角位移的分辨率。
2. 用户设定的周指令脉冲数
用户设定的周指令脉冲数是系统对电机角位移的检测分辨率要求。
3. 编码器的周反馈检测脉冲数
编码器的周反馈检测脉冲数是系统检测电机角位移的分辨率。
4. 系统检测电机角位移的分辨率
当系统要求的分辨率（即用户设定的周指令脉冲数）大于编码器的周反馈脉冲数时，系统检测电机角位移的分辨率等于编码器的周反馈脉冲数。
当系统要求的分辨率（即用户设定的周指令脉冲数）小于编码器的周反馈脉冲数时，系统检测电机角位移的分辨率等于用户设定的周指令脉冲数。
5. 通道的周脉冲数
通道的周脉冲数等于编码器的周反馈脉冲数乘以 2 的 n 次方（n 为电子齿轮比），也等于周指令脉冲数。
6. 影响系统分辨率的因素
- 用户设定的周指令脉冲数
- 编码器的周反馈脉冲数
- 电子齿轮比（作用是使通道运行的周脉冲数与编码器的周反馈脉冲数兼容）
7. 举例说明
1）周指令脉冲数为 65536，编码器的周反馈脉冲数为 4096，则系统分辨率为 360°/4096
2）周指令脉冲数为 4096，编码器的周反馈脉冲数为 65536，则系统分辨率为 360°/4096
8. 总结
系统解析度受以下因素影响：
- 用户设定的周指令脉冲数
- 编码器的周反馈脉冲数
- 电子齿轮比
使用高解析度的编码器并不一定能获得更高的系统分辨率。如果用户设定的周指令脉冲数或编码器的周反馈脉冲数较低，则系统分辨率也会受到限制。
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