A.02经常使用者参数失效主机EEPROM资料意外A.03主电路译码器意外电源电路侦测意外A.04经常使用者参数意外经常使用者参数设定超出容许范畴A.05组合失误伺服马达与伺服驱动器容量不婚配A.10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30回生意外回生电路缺点或回生电阻缺点A.32回生过载回生电能超越回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.41DC低电压主回路DC低电压A.51超速马达转速过高A.71过载高负载马达少量超越额外转矩下操作数秒或数十秒A.72过载低负载马达少量超越额外转矩下延续操作A.73灵活制动器过载当灵活制动器作用时旋转的能量超越灵活制动器电阻容量A.74突波电流限度器过载主电路电源在ON与OFF间频频转变A.7A散热器过热主机的散热器过热A.81相对值编码器备用电池失误一切的相对编码器电源均已失效且位置数据已被消弭A.82编码器CHECKSUM审核失误编码器内存的CHECKSUM审核结果不正确A.83相对值编码器电池失误相对值编码器电池电压降落A.84相对值编码器资料失误所收到的相对资料意外A.85相对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86编码器过热编码器外部温度太高A.b1速度指令输入读出失误指令速度输入的A/D转换器缺点A.b2转矩指令输入读出失误指令转矩输入的A/D转换器缺点A.bF系统警报主机内出现一个系统缺点A.C1伺服超速利用伺服马达失控AC8相对值编码器肃清意外及屡次转动限度设定意外相对值编码器屡次转动未正确肃清或设定A.C9编码器通信失误主机与编码器间不可通信A.CA编码器参数失误编码器参数缺点A.Cb编码器回授失误与编码器的通信内容不正确A.d0位置失误脉冲满溢位置偏向脉冲超越参数Pn505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPF00操作器传输失误操作器与主机传输失效
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