终极指南 步进电机拨码详解 (终极指南针官方网站)

细分拨码和电流拨码是步进电机驱动器中常用的两种拨码开关,它们的作用不同,各司其职。

细分拨码

细分拨码的作用是调节步进电机转一圈的脉冲数。步进电机是通过接受脉冲信号来转动的,每个脉冲信号对应电机转动一定角度。细分拨码可以将一个脉冲信号细分为多个脉冲信号,从而让电机转动更小的角度,实现更精细的控制。

细分拨码的设置值与电机转动的角度成反比。也就是说,细分拨码设置的数值越大,电机的转动角度越小。例如,如果细分拨码设置值是 1,那么电机每转一圈需要 200 个脉冲信号。如果细分拨码设置值是 2,那么电机每转一圈需要 400 个脉冲信号。

电流拨码

电流拨码的作用是调节步进电机的输出扭矩。步进电机的扭矩是指电机输出的力矩大小,单位是牛米 (N·m)。电流拨码可以调节流过电机绕组的电流,从而改变电机的输出扭矩。

电流拨码的设置值与电机的输出扭矩成正比。也就是说,电流拨码设置的数值越大,电机的输出扭矩越大。例如,如果电流拨码设置值是 1,那么电机输出扭矩为 1N·m。如果电流拨码设置值是 2,那么电机输出扭矩为 2N·m。

细分拨码和电流拨码的配合使用

细分拨码和电流拨码可以配合使用,以实现更精细的电机控制。例如,我们可以使用细分拨码来设置电机的转动角度,然后使用电流拨码来调节电机的输出扭矩。这样,我们可以根据不同的应用需求,灵活地控制电机的运动。

需要注意的是,细分拨码和电流拨码的设置值要相互协调,才能保证电机的正常工作。例如,如果电流拨码设置的数值过大,而细分拨码设置的数值过小,可能会导致电机丢步。因此,在实际应用中,需要根据电机的具体情况和应用需求,合理地设置细分拨码和电流拨码。

结论

细分拨码和电流拨码是步进电机驱动器中重要的组成部分,它们的作用不同,各司其职。通过合理地设置这两个拨码,我们可以实现更精细的电机控制,满足不同的应用需求。

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