电气TV交流聚合网可编程控制器运动控制我之见 (运动控制讲了什么)

运动控制我之见 (运动控制讲了什么)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：6

运动控制中的单个轴控制需要解决三个环的问题：

位置环

位置环负责控制位置（距离或角度）。它位于运动控制器内，负责将给定的位置指令发送给速度环。

速度环

速度环负责控制速度（线速度或角速度）。它通常位于变频器内部，负责根据位置环的指令调节电机的速度。

电流环

电流环负责控制扭矩或力。它也通常位于变频器内部，负责根据速度环的指令调节电机的电流，从而产生所需的扭矩或力。

这三个环中，电流环和速度环通常在变频器内部执行，而位置环则在上位运动控制器内执行。越来越多的变频器集成了一些基本的位置环功能，以降低系统的整体成本。

典型控制框图

根据自动控制理论整理后的系统框图如下：

PID调节

在这三个环节中，每个环节都需要PID调节器进行调节。PID调节器是一种反馈控制器，它根据误差（预期值与实际值之间的差异）来调节输出。

在实际应用中，当做定位控制时，首先需要设定基准点，即寻找参考点，然后才能进行位置控制。

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