半双工串口通信实例 STC12单片机与三菱FX3U PLC串口通信 (半双工串口通讯)

一、串口通信实例目的

STC12单片机主站数字量输入DI01~DI08控制三菱FX3U从站数字量输出Y0~Y7;三菱FX3U从站数字量输入X0~X7控制STC12单片机主站数字量输出DO01~DO08。

二、硬件连接

1、单片机主站串口2通信口端子含义

  • 3脚:即为RS485发送\接收+信号
  • 8脚:即为RS485发送\接收-信号

2、三菱FX3U从站FX3U-485-BD端子含义

  • SDA和RDA短接后即为RS485发送\接收+信号
  • SDB和RDB短接后即为RS485发送\接收-信号

3、通信硬件连接

STC12单片机主站串口2的3脚接三菱FX3U从站FX3U-485BD之SDA和RDA短接;STC12单片机主站串口2的8脚接三菱FX3U从站FX3U-485BD之SDB和RDB短接;

三、STC12单片机主站通信程序

1、发送字节计数为4;

2、通信参数:数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、起始符为0x02、结束符为0x03;

3、将数字量输入DI01~DI08转换为ASCII码送入发送缓冲区中;

4、初始化开始启动发送;

5、发送完成后等待接收;

6、将接收到的ASCII码数据转换为16进制送入DO01~DO08.

四、三菱FX3U从站通信程序

1、通信参数:数据位8位、无校验、1位停止位、波特率9600bps、8位数据模式、起始符0x02、结束符0x02;

2、三菱FX3U从站8路输入X0~X7转换为ASCII码保存至D1、D2寄存器里;

3、三菱FX3U从站程序RS指令发送缓冲区首地址D1、发送字节计数为2、接收缓冲区首地址D11、接收字节计数为2;

4、初始化等待接收,接收完成标志位置位后,将接收到的数据保持至D41、D42寄存器里,转换为16进制数据送给三菱FX3U从站输出;

5、接收完成后,延时10ms开始发送,将三菱FX3U从站8路数字量输入X0~X7发送出去。

五、通信程序高清截图

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