发表于：2002-01-23 11:27:00
连接器
DeviceNet可以使用多种不同类型的连接器（图5略）。
- 开放式连接器和密封式连接器
- 大尺寸（小型）和尺寸小（微型）的可插式密封连接器
对于不要求使用密封式连接器的产品，可以使用开放式连接器。如果不要求可插式连接器，可以用螺丝或压接式连接直接接到电缆上。
DeviceNet规范包括如何使用这些电缆和连接器组件构建单端口或多端口分接头的相关信息。
状态指示器和配置开关
尽管DeviceNet不要求产品有状态指示器，但产品若带有状态指示器，则必须遵守DeviceNet规范。
DeviceNet规范建议状态指示器应包括：
- 模块状态LED
- 网络状态LED
- 模块状态／网络状态LED（二合一）
状态指示器由双色（绿／红）LED组成，使用开、关或闪烁的组合来表达信息。
- 模块状态LED指示设备是否有电，操作是否正常。
- 网络状态LED指示通信链路的状态。
CAN和DeviceNet
DeviceNet的数据链路层完全根据CAN规范和CAN控制器芯片实际特性来定义。
位，它就停止发送。同时进行发送的两个节点中，仲裁的胜者是具有较低值的11位标识符的节点。CAN还规定了具有29位标识符的数据帧格式，但DeviceNet没有使用该格式。
控制区包括两个固定位和一个4位的长度区。长度区可以是0-8中的任一个数字，表示数据区中的字节数。0-8字节的数据长度对于具有少量但必须频繁交换I/O数据的低端设备来说很理想。同时8个字节使简单设备可以灵活地发送诊断数据，或向驱动器发送速度基准和加速度值。
CRC校验区是循环冗余校验字，CAN控制器用它来检测帧错误。校验字通过对它前面的位进行计算得到。
ACK应答中的显性位表明除了发送者以外至少有一个接收器接受到报文。
CAN使用包括CRC和自动重试在内的多种错误检测和故障限制方法。这些对应用来说高度透明的方法，可以防止故障节点破坏（中断）网络。
图6 CAN数据帧（图略）
待续...
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