Profibus单主站实时性问题求解与探讨 (profibus)

在可编程逻辑控制器(PLC)系统中,总线通信和I/O刷新是两个重要的过程,它们共同确保PLC的正常运行。本文将探讨这两个过程之间的关系,并澄清一些常见的误解。

总线通信

总线通信是在PLC中各种设备之间传输数据的机制。PLC系统中通常使用中央处理器(CPU)作为总线主控器,负责管理和控制总线上的数据传输。总线连接着PLC的各个组件,包括输入/输出(I/O)模块、存储器和编程设备。

总线通信的时序由总线令牌循环时间决定。总线令牌是一个特殊的消息,在总线上的设备之间传递,以指示哪个设备可以访问总线。总线令牌循环时间是总线令牌完成一次完整循环所需的时间,它包含总线上的所有设备。

I/O刷新

I/O刷新是PLC将数据从I/O模块传输到CPU并从CPU传输到I/O模块的过程。在PLC的周期循环扫描时间内,I/O刷新是至关重要的一个阶段,它确保PLC能够及时响应输入并生成输出。

在PLC单机运行的环境中,I/O刷新是通过C总线完成的。C总线是PLC内部的一种专用通信总线,用于连接CPU和I/O模块。C总线令牌循环时间与PLC周期循环扫描时间之间没有直接关系。

在配置有网络的环境中,CPU可以从网络接收部分或全部I/O数据。在这种情况下,I/O刷新可能需要通过网络进行,而不仅仅是C总线。由于网络通信可能比C总线通信更耗时,因此I/O刷新可能无法在PLC周期循环

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