上回说到 410 故障已排除完毕，接下来，我们将探讨另一个故障的排除过程。
安川伺服驱动器报警 C90，手册提示编码器断线或接触不良。
根据以往经验，尝试更换一根新的编码器线。
更换编码器线后，再次通电试车，故障依旧存在，报警 C90。
思考后，猜测可能为电机尾端的编码器反馈出现问题。
更换新的伺服电机后，故障 C90消失。
伺服电机更换后，报警 100。手册提示可能为电机故障、伺服电源线短路或伺服驱动器故障。
参考以往经验，重点检查伺服电源线。
拔下伺服驱动器和电机端电源插头，使用万用表测量每相与地和相间电阻。发现有两相相通，表明相间短路。
拆开电机端插头，发现插排上有两根相线搭牢，相间绝缘塑料击穿。
由于插头损坏，只能更换整根电源线。
更换电源线后，故障 100 消失。至此，伺服驱动器故障排除完毕。
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