协作编写系统程序 (协作编写系统怎么用)

发布时间：2007-01-09 15:20:00

设计要求：

1. 控制模块中从下往上依次为四、三、二、一级传送带。
2. 当按下启动按钮后，第四级的绿灯亮，第四级的红灯开始从右往左循环点亮，表明第四级传送带开始工作。
3. 延时5秒后，三级传送带开始工作。
4. 延时5秒后，二级传送带开始工作。
5. 延时5秒后，一级传送带开始工作。
6. 当按下停止按钮时，一级传送带立即停止工作。
7. 延时5秒后，二级传送带停止工作。
8. 延时5秒后，三级传送带停止工作。
9. 延时5秒后，四级传送带停止工作。
10. 开关K1、K2、K3、K4，分别用来模拟一、二、三、四级传送带的故障信号。
11. 当K1闭合，一级传送带出现故障，一级传送带立即停止；延时5秒后，二级传送带停止；延时5秒后，三级传送带停止；延时5秒后，四级传送带停止。
12. 当K2闭合，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止；延时5秒后，三级传送带停止；延时5秒后，四级传送带停止。
13. 当K3闭合，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止；延时5秒后，四级传送带停止。
14. 当K4闭合，四级传送带出现故障，一级、二级、三级、四级传送带立即停止。
15. 当故障排除后，即开关断开，四级传送带即同时开始工作。
16. 传送带控制系统设计可以从下往上、从上往下两方向传送。

系统设计

该系统采用PLC控制，PLC型号为S7-200，程序如下：

ladder
L PI0.0
S Q1.0
T C1
S Q0.2
T C2
S Q0.4
T C3
S Q0.6

L PI0.1
S Q0.0
TON T2, S5.0
Q S1.0
S Q1.2

L PI0.2
S Q0.1
TON T2, S5.1
Q S1.1
S Q1.4

L PI0.3
S Q0.3
TON T2, S5.2
Q S1.2
S Q1.6

L PI0.4
S Q0.5
TON T2, S5.3
Q S1.3
S Q2.1

L PI0.5
S Q0.7
TON T2, S5.4
Q S1.4
S Q2.2

L PI0.6
S Q1.1
TON T2, S5.5
Q S1.5
S Q2.3

L PI0.7
S Q1.3
TON T2, S5.6
Q S1.6
S Q2.4

L PI0.8
S Q1.5
TON T2, S5.7
Q S1.7
S Q2.5

L PI0.9
S Q1.7
TON T2, S5.8
Q S1.8
S Q2.6

L PI0.10
S Q2.0
TON T2, S5.9
Q S1.9
S Q2.7

L PI0.11
S Q2.2
TON T2, S5.10
Q S2.0
S Q2.8

L PI0.12
S Q2.4
TON T2, S5.11
Q S2.1
S Q2.9

L PI0.13
S Q2.6
TON T2, S5.12
Q S2.2
S Q3.0

L PI0.14
S Q2.8
TON T2, S5.13
Q S2.3
S Q3.1

L PI0.15
S Q3.0
TON T2, S5.14
Q S2.4
S Q3.2

L PI0.16
S Q3.2
TON T2, S5.15
Q S2.5
S Q3.3

L PI0.17
S Q3.4
TON T2, S5.16
Q S2.6
S Q3.4

L S1.0
LD PW400
EQ S1.0
PULSE T4
R S1.0

L S1.1
LD PW400
EQ S1.1
PULSE T4
R S1.1

L S1.2
LD PW400
EQ S1.2
PULSE T4
R S1.2

L S1.3
LD PW400
EQ S1.3
PULSE T4
R S1.3

L S1.4
LD PW400
EQ S1.4
PULSE T4
R S1.4

L S1.5
LD PW400
EQ S1.5
PULSE T4
R S1.5

L S1.6
LD PW400
EQ S1.6
PULSE T4
R S1.6

L S1.7
LD PW400
EQ S1.7
PULSE T4
R S1.7

L S1.8
LD PW400
EQ S1.8
PULSE T4
R S1.8

L S1.9
LD PW400
EQ S1.9
PULSE T4
R S1.9

系统图纸：

操作说明

启动传送带：

1. 按下启动按钮。
2. 第四级的绿灯亮，第四级的红灯开始从右往左循环点亮，表明第四级传送带开始工作。
3. 延时5秒后，三级传送带开始工作。
4. 延时5秒后，二级传送带开始工作。
5. 延时5秒后，一级传送带开始工作。

停止传送带：

1. 按下停止按钮。
2. 一级传送带立即停止工作。
3. 延时5秒后，二级传送带停止工作。
4. 延时5秒后，三级传送带停止工作。
5. 延时5秒后，四级传送带停止工作。

故障排除：

1. 当K1闭合，一级传送带出现故障，一级传送带立即停止；延时5秒后，二级传送带停止；延时5秒后，三级传送带停止；延时5秒后，四级传送带停止。
2. 当K2闭合，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止；延时5秒后，三级传送带停止；延时5秒后，四级传送带停止。
3. 当K3闭合，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止；延时5秒后，