绝对编码器与相对编码器
定义
相对编码器（也称为增量编码器）：其输出信号反映了编码器相对于其参考点（零位）的增量运动。
绝对编码器：其输出信号指示编码器相对于其固定参考点的绝对位置，无论编码器之前移动了多少。
工作原理
相对编码器：
具有一个光电盘，上面刻有交替的通暗条纹。
光电发射器和接收器读取条纹，产生正弦波信号。
这些信号用于计算编码器的增量运动，即编码器转过的角度或移动的距离。
绝对编码器：
具有一个光电盘，上面刻有具有唯一编码的图案。
光电传感器读取图案，产生二进制代码，表示编码器相对于其参考点的绝对位置。
比较
| 特征 | 相对编码器 | 绝对编码器 |
|---|---|---|
| 位置信息 | 增量 | 绝对 |
| 参考点 |必须找到 | 无需找到 |
| 抗干扰能力 | 弱 | 强 |
| 计数 | 连续计数 | 无需计数 |
| 停电保护 | 无 | 有 |
| 典型应用 | 测速、测距离 | 测量位置、角度 |
| 示例 | 鼠标滚动轮 | 机器人手臂 |
优点
相对编码器：
成本低
容易安装
绝对编码器：
精度高
抗干扰能力强
无需参考点
可靠性高
缺点
相对编码器：
容易失步
抗干扰能力弱
停电后会丢失位置信息
绝对编码器：
成本高
需要特殊接口电路
应用
相对编码器：
测量运动的速度或距离，例如：
机器人控制
医疗设备
工业自动化
定位系统中，通过持续计数来确定位置
绝对编码器：
测量位置或角度，例如：
机器人关节
电梯系统
工业机械
结论
相对编码器和绝对编码器在应用中各有优势。相对编码器适用于需要高精度测量运动的应用，而绝对编码器适用于需要抗干扰能力和绝对位置信息的应用。
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