简介
在可编程逻辑控制器 (PLC) 编程中，子程序是一种代码块，它可以从主程序或其他子程序中调用。子程序使程序结构化并易于维护，特别是在项目复杂时。在主程序中调用子程序
要从主程序调用子程序，请使用以下语法： ``` CALL [子程序名称] ``` 例如： ``` CALL MySubroutine ```在子程序中编辑梯形图
子程序中的梯形图与主程序中的梯形图类似。它由指令和逻辑运算符组成，用于控制 PLC。子程序中的参数设置
子程序的关键功能之一是能够使用参数。参数是传递给子程序的变量，用于设置其行为。在梯形图中，参数称为形参和实参： 形参：在子程序定义中声明的参数。 实参：在主程序中调用子程序时传递给形参的实际值。参数类型
PLC 中的参数可以是以下类型的其中一种： 布尔 (BOOL) 字节 (BYTE) 字 (WORD) 双字 (DWORD)参数方向
参数还可以具有以下方向之一： 输入：只读参数，用于将值传递到子程序。 输出：只写参数，用于从子程序中返回值。 输入/输出：既可以传递值到子程序又可以返回值的双向参数。使用参数进行控制
可以通过将主程序中的值分配给子程序中的参数来使用参数进行控制。例如，考虑以下子程序： ``` SUB MySubroutine L %I0.0 // 输入参数：输入本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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