简介
最近，我的一位从事工控的朋友做了一套汽车换挡器自动检查设备，其中涉及到了LIN通讯。LIN总线通讯与RS232的协议有一些不同，PLC无法直接进行LIN通讯。为了让PLC可以控制换挡器的动作，朋友先使用PC机+232转LIN模块，使用专门的LIN通讯控件来进行LIN通讯，但实践证明这种设计可靠性不好，设备运行一直不太顺畅。
朋友请我帮忙开发一个专门负责LIN通讯的单片机控制器，接受PLC的I/O指令，自动转换成相应的LIN通讯指令从而操控换挡器完成相应的动作。
LIN总线通讯协议
LIN总线通讯是一种一主多从结构的网络，网速最高为20K波特率，适合较低速率数据的传输。为了节省成本，单片机的UART接口可以很容易地转换成LIN总线接口。
LIN通讯中要求能够对发送信道进行超波特率设置，例如发送HEADER串时要求连续发送13个显性位，以及10毫秒级的定时，因而PLC实现起来比较麻烦。
LIN总线通讯控制器
我开发的LIN总线通讯控制器是在我公司原有的运动控制器的基础上开发的。带有电气隔离的LIN通讯接口，适合工业现场的应用。
LIN总线控制器有自动手动两种工作模式：
- 手动状态下，按下键盘按钮可完成相应的LIN指令的发送及接受,接收的信息以汉字方式实时显示在LCD屏幕上，可做汉字人工操作或调试使用。
- 自动状态下，LIN控制器接受来自PLC的I/O口指令，完成相应的LIN指令的发送任务后，通过I/O口将LIN通讯回复指令的状态回复给PLC。
本LIN总线通讯控制器为面板安装方式，模块化设计，标配有LCD液晶显示，键盘，一定数量的I/O输入，选配有CAN总线通讯接口，LIN总线通讯接口,RS485总线通讯接口,无线通讯模块，还有隔离的A/D，D/A模块，继电器输出模块，等等。
联系方式
对LIN总线工控应用有兴趣的朋友可以发EMAIL给我：sqylsh@163.com,QQ:898632320。我将回复更详细的介绍。
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