前不久，我受邀为苏州一家卫生洁具公司改造一套检测设备。该设备用于测试洁具寿命，包括扭力和一些其他测试工装。由于设备已有多年历史，外观陈旧，但功能稳定，维护良好。设备的控制部分使用三菱PLC，上位机使用组态王。
客户希望对该设备进行改造，增加一个保护装置。具体改造要求是在设备正前方增加一套光电开关。当设备门打开时，设备停止运行并发出警报。当门关闭后，设备继续运行。看似简单的改造，却让他们的工程师苦恼了数日，始终无法正常运行。设备在停止运行后，有的工装会继续运行，有的则停止运行。
客户领导对此非常不满，无奈之下，寻求外部工程师的帮助。两位工程师经过一番检查，认为改造非常复杂，无法保证是否能成功。他们尝试了半天，却连PLC都无法连接。最终，连接成功后，他们东翻西改，却始终无法达到要求。最后他们离开了。
客户只能联系厂家，厂家表示可以改造，但费用为2万元，并会派工程师上门服务。客户认为价格太高，继续自行摸索。我看到他们灰心丧气，便提出可以帮忙改造，但需要收取费用。我开价1万元，客户还价3000元，并要求改造完成后必须教授他们如何修改PLC程序。我同意了。
我仔细检查了程序，然后外出散步了一圈。回来后，我开始修改程序，并成功解决了问题。3000元到手后，我立即拿出1000元给他们的工程师，因为我知道没有他们的配合，我很难改造成功。
总结：
- PLC指令要灵活运用。
- 修改程序时保持冷静。
修改后的程序如下：
希望本文能给大家带来启发。有些人可能会认为，这个改造非常简单，钱白花了。的确如此，但很多人并没有赚到这笔钱。我也相信，我只不过是运气好罢了，并不算技术高超。
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