如何依据运行选用适合牛米的步进或伺服电机 (运行操作的总要求是:必须根据什么或什么)

如今要做个移动的平台,每次移动1.5米,十秒内移动实现。精度大略2毫米以内。这个平台大略总重5吨,请问大侠们这须要多大扭矩的步进或伺服电机?多少速比减速机适合?

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