自 1969 年世界上诞生了第一台可编程逻辑控制器 (PLC) 以来，可编程控制技术在工业控制领域便一路高歌，取得了极为广泛的应用。但是随着这过去的 30 多年里，计算机技术、电子技术、网络通信技术以及自动控制技术的飞速发展，使得工程师们在工业应用中对于控制器的功能需求也远远超越了当初的顺序逻辑控制的简单期望。
来自于奥地利的贝加莱（B&R）工业自动化公司便是敏锐地扑捉到这一技术需求的变化，早在 1994 年便在全球第一个推出了基于定性实时多任务操作系统(RealTimemulti-taskingOperationSystem)的可编程计算机控制器（PCC—ProgrammableComputerController），时至今日，仍然代表了这一创新技术的发展趋势，成为新一代自控工程师的新宠。
常规 PLC 与 PCC 的区别
我们知道，常规的 PLC 大多采用单任务的时钟扫描或监控程序，来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部的 I/O 通道的状态采集与刷新，整个应用程序采用一个循环周期，但事实上在一个控制系统中，我们往往有一些是实时性要求很高的量，但也有很多类似大惯性的模拟量是没有太高实时要求的，如果采用同样的刷新速度其实是对资源的浪费，而且循环顺序扫描的运行机制也直接导致了系统的控制速度严重依赖于应用程序的大小，应用程序一旦复杂庞大，控制速度就必然降低。这无疑是同我们对 I/O 通道中高实时性控制的要求相违背的。
但 PCC 系统的设计方案则完美地解决了这一问题，与常规 PLC 相比较，PCC 最大的特点就在于其引入了类大型计算机的分时多任务操作系统理念，并辅以多样化的应用软件设计手段，由于分时多任务的运行机制
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