有点乱，柜子是客户的电工装配的，我只负责程序部分。所以排版比较随意，毕竟对方不是专业的。将就着用吧！
外购检测部分，分度盘，分成12等分，进行元器件组装和检测。用的是功能块ST编写的，非常方便，不需要重复编程！
5个步进电机，后面又改结构了，分度采用的是伺服电机，哎，调试实在是太伤神了。因为没有图纸，都是电工装配的，IO点一个一个去查找，又没有线号。难啊！
自行设计的，这是我最佩服对方的地方！做的很真可以，配合我的程序，定位还挺准的！哈哈！
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