Modbus 是一种用于工业设备之间通信的标准协议。它广泛应用于仪器、仪表等设备，使不同设备遵守 Modbus 标准之后可以互相通信。最初，Modbus 使用串行链路，例如 RS232、RS485/422。随着网络的发展，又推出了 ModbusTCP 标准。
串行链路的 Modbus 分为 ASCII 和 RTU，其中 RTU 的传输效率更高，应用更广泛。因此，本文主要以 ModbusRTU 为例进行介绍。
ModbusTCP 转 ModbusRTU
随着 ModbusTCP 和 ModbusRTU 协议的普及，越来越多的设备采用这些协议。为了满足 ModbusTCP 访问 ModbusRTU 设备的需求，出现了 ModbusTCP 转 ModbusRTU 的解决方案。
ModbusTCP 具有利用现有网络和互联网等设施的优势，而大量 ModbusRTU 设备已经存在。通过使用统一的 ModbusTCP 客户端软件访问所有 Modbus 设备，可以统一集中式管理，大大提高系统的集成度。
ModbusRTU 帧包含地址帧、功能码、数据和 CRC 校验，而 ModbusTCP 数据包包含 MBAP 报文头、功能码和数据。必须实现这两种格式的转换。
ModbusTCP 转 ModbusRTU 解决方案
NETCOM2040 成品与内嵌模块可以实现 ModbusTCP 转 ModbusRTU，它们的功能类似。不过，NETCOM2040 成品是一个完整的产品，而内嵌模块是一个可以嵌入用户电路板的小型模块。内嵌模块可以减少用户产品的体积，并降低成本。
使用产品时的步骤如下：
硬件连接
- 将串口和 ModbusRTU 设备连接。
- 将网口连接到网络。
软件设置
- 确认该设备是一个支持 ModbusTCP 的 NETCOM2040 产品。
- 使用软件搜索并找到该设备，然后进行设备编辑。
- 确认该设备支持的功能中的 "ModbusTCP 转 RTU" 选项已被选中，表示该设备支持 ModbusTCP 转 RTU。
- 将 "转化协议" 项设置为 "ModbusTCP"，"工作模式" 为 "TCP 服务端"，端口为 502。
以下是软件配置界面的截图：
完成这些步骤后，ModbusTCP 软件可以通过访问模块的 IP 地址（通常端口为 502）来访问 ModbusRTU 设备。
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