简介
Modbus 协议是由 Modicon 公司开发的，是一种基于串行总线的主从模式的应用层总线设备协议，最初针对 PLC 设备设计。Modbus TCP 是封装在 TCP 包内的 Modbus 协议，虽然有一些变化，但本质上仍然是主从模式。寄存器格式
Modbus 协议的保持寄存器和输入寄存器是以 word（16bit/2byte）为单位的。例如： 4（保持寄存器/输出寄存器）和 3（输入寄存器）是以字为单位的。因此，如果读取从 40001 寄存器开始的一个 16 位数字，则会返回 2 个字节，并且可以从 40002 开始读取下一个 16 位数字。 但是，如果读取从 40001 寄存器开始的一个 32 位浮点数，则会返回 4 个字节，并且下一个 32 位浮点数必须从 40003 开始。常见问题
将 40001 定义为一个字节的数据。 将 40001 定义为 32 位浮点数，而 40002 为下一个 32 位浮点数。寄存器寻址
寄存器最小地址为 1，而报文起始地址为 0。在数据报文中，所有 Modbus 地址都从 0 开始。这意味着报文中首次出现的寄存器在报文中的地址为 0。 例如： 在控制器中，线圈 1 在 Modbus 报文地址域中的地址为 0000。 线圈 127 的十六进制报文地址为 007Ehex（十进制的 126）。 保持寄存器 40001 的报文地址为0000。由于报文功能码明确指定要操作保持寄存器，因此协议将这个寄存器表示为 4XXXX。 保持寄存器 40108 的报文地址为 006Bhex（十进制的 107）。 Modbus 地址通常指 4（保持寄存器/输出寄存器）和 3（输入寄存器）。例如： 设备说明书可能说明设备支持 Modbus RTU 标准协议，并详细描述其地址对应关系：40001--模拟量采集通道 1，16 位有符号数，.....。 组态软件的地址设置通常为输出寄存器，从地址 1 开始，连续多少个。或者指定 400001：16 位有符号数。 在数据报文层面，寄存器起始地址从 0 开始。数据报文包括：设备地址 + 功能码 + 起始地址 + 寄存器个数 + 校验位。其中，起始地址从 0 开始。举例说明
从设备 17 读取从 40001 开始的 2 个寄存器数据的报文： | 设备地址 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | 校验位 | |---|---|---|---|---| | 11 | 03 | 0000 | 0002 | -- |常见问题
使用和定义 40000 地址。 分析报文时，直接将报文起始地址当作应用层寄存器地址。Modbus 写寄存器命令
Modbus 协议常用的寄存器有：线圈（Coil）、输入（Input）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。从 Modbus 设备角度来看，输入是上位机采集 Modbus 设备的信息，即这些寄存器是只读的。因此，Modbus 协议没有写入输入（Input）和输入寄存器（Input Registers）的命令。 线圈（Coil）是状态量，对应 Modbus 设备的开关量输出（DO），而保持寄存器（Holding Registers）是模拟量，对应 Modbus 设备的模拟量输出（AO）。上位机需要设置这些寄存器，即它们是可写入的寄存器。 在 Modicon Modbus 协议中，写入线圈（Coil）和保持寄存器（Holding Registers）有两种写命令： 写入单个寄存器： 置单线圈（Force Single Coil）功能码 05（0x05） 写入单个寄存器（Preset Single Holding Register）功能码 06（0x06） 写入多个寄存器： 写多线圈（Force Multiple Coils）功能码 15（0x0F） 写多寄存器（Preset Multiple Registers）功能码 16（0x10）本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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