本例中采用FX1S PLC控制步进电机，具体实现如下：
编程构想
1. 采用绝对位置控制指令（DRVA）控制步进电机。 2. FX系列PLC单元可以同时输出两组100kHz脉冲，是低成本控制伺服电机和步进电机的选择。 3. PLS+、PLS-为步进电机驱动器的脉冲信号端子，DIR+、DIR-为步进电机驱动器的方向信号端子。 4. 绝对位置控制（DRVA）是指指定步进电机要移动到距离原点的某个位置，原点位置数据存储在32位寄存器D8140中。当步进电机位于我们设定的原点位置时，使用程序将D8140的值清零，即确定了原点的位置。 5. 动作方式：X0闭合时步进电机动作到A点停止，X1闭合时步进电机动作到B点停止。 6. 程序如下图： txt |---[LD X0]---| | |---| | \| | | [OUT Y0]---| | | | | | | | | | | [DRVA D8140 3000]----| | | | | \| | | | | | | | | [END]-----|程序说明
1. 在原点时将D8140的值清零（本程序中没有实现此功能）。 2. 32位寄存器D8140用于存储Y0的输出脉冲数。正转时，D8140的值增加；反转时，D8140的值减少。当步进电机正转动作到A点时，D8140的值为3000。此时闭合X1，步进电机反转动作到B点，即位置-3000。此时D8140的值为-3000。 3. 当步进电机从A点向B点动作过程中，X1断开（如在C点断开），则D8140的值为200。此时再闭合X0，步进电机正转动作到A点停止。 4. 当步进电机停在A点时，再闭合X0，由于步进电机已经在距离原点3000的位置上，因此步进电机不会动作。 5. 将程序中的绝对位置指令（DRVA）换成相对位置指令（DRVI），效果如下： 6. 当步进电机在B点时（假设此时D8140的值为-3000），闭合X0，则步进电机正转3000个脉冲停止，即停在原点。此时D8140的值为0。 7. 当步进电机在B点时（假设此时D8140的值为-3000），闭合X1，则步进电机反转3000个脉冲停止，即停在距离B点左边3000的位置，D8140的值为-6000。一般两相步进电机驱动器端子示意图
1. FREE+、FREE-：脱机信号。当步进电机没有脉冲信号输入时具有自锁功能，即锁住转子不动。当有脱机信号时，解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 2. V+、GND：驱动器的直流电源端子，也有交流供电类型。 3. A+、A-、B+、B-：分别连接步进电机的两相线圈。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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