本文档提供三菱 PLC 与发那科机器人通信设置的详细步骤，使用 CC-Link 协议。
先决条件
- 三菱 PLC
- 发那科机器人
- CC-Link 电缆
- 三菱 PLC 编程软件
- 发那科机器人编程软件
设置步骤
三菱 PLC 设置
- 在三菱 PLC 编程软件中，打开一个新项目。
- 添加一个新的 CC-Link 单元。
- 设置 CC-Link 单元的以下参数：
- 站号：0
- 波特率：500 Kbps
- 数据格式：8 位数据、1 个停止位、无奇偶校验
- 添加一个新的 PLC 程序。
- 在 PLC 程序中，编写以下代码：
// 读机器人寄存器
// 站号 1，寄存器地址 100
LD R1000
MOV R1010
// 写机器人寄存器
// 站号 1，寄存器地址 200
MOV R2010
ST R1100
发那科机器人设置
- 在发那科机器人编程软件中，打开一个新项目。
- 添加一个新的 CC-Link 单元。
- 设置 CC-Link 单元的以下参数：
- 站号：1
- 波特率：500 Kbps
- 数据格式：8 位数据、1 个停止位、无奇偶校验
- 添加一个新的机器人程序。
- 在机器人程序中，编写以下代码：
// 读机器人寄存器
// 寄存器地址 100
MOV 100 R100
// 写机器人寄存器
// 寄存器地址 200
MOV R200 200
连接 PLC 和机器人
- 使用 CC-Link 电缆将 PLC 和机器人连接起来。
- 打开 PLC 和机器人的电源。
- 等待 PLC 和机器人进行通信。
测试通信
- 在 PLC 编程软件中，在线监控机器人寄存器。
- 在发那科机器人编程软件中，在线监控 PLC 寄存器。
- 修改 PLC 或机器人的寄存器，验证数据是否正确传输。
故障排除
- 检查 CC-Link 电缆是否正确连接。
- 检查 PLC 和机器人的 CC-Link 参数设置是否正确。
- 检查 PLC 和机器人的程序是否正确编写。
- 检查 PLC 和机器人是否在线。
结论
通过遵循本文档中的步骤，您可以成功地设置三菱 PLC 和发那科机器人之间的 CC-Link 通信。这将使您能够在两个设备之间交换数据，从而实现自动化和控制任务。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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