一、打磨任务简介
- 焊缝打磨: 工程机械和容器类设备上的零件需要焊接在一起。例如，两块平钢板从两面焊接在一起，然后人工部分打磨焊口。
- 铸件表面打磨: 铸件的实际几何尺寸与设计值存在误差，需要打磨掉多余部分，例如发电机组转动叶轮等。
- 堆焊表面打磨: 密炼机转子等零件的外表面需要堆焊一层耐磨合金，堆焊前需要打磨表面，堆焊后需要打磨和抛光。
二、打磨要求及特点
- 工件重达数吨，需要吊运到打磨工装上。
- 工件太重，需要采用高效砂带机打磨。
- 工件的整个外表面或至少两个面需要打磨，需要精密定位工装。
- 平面打磨可以使用三维机器人，转轴类打磨需要四轴或五轴机器人。
- 砂带机打磨轮和砂带宽度需要精确选择。
- 机器人的行程大，刚性好，运动速度快，精度高。
- 可更换打磨工具，如砂带机和检测工件。
- 可以使用 CAM 和示教方法生成打磨程序。
三、推荐方案简介
打磨机器人的方案和工装因工件而异。以下是一些典型方案：1、三轴打磨机器人
该方案针对大型平板类件焊口的打磨抛光，使用悬臂式三轴机器人带动砂带机进行打磨。2、五轴五
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论