Modbus是一种工业通信协议，用于在控制器和外围设备之间传输数据。Modbus协议定义了一系列功能代码，用于执行不同的操作。以下是Modbus功能代码的详细说明：
01 读取线圈状态
功能代码01用于读取一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）。该功能代码需要以下参数：
- 起始线圈地址：线圈地址的起始位置。
- 线圈数量：要读取的线圈数量。
响应报文将包含一组字节，每个字节表示一个线圈的状态。ON状态用1表示，OFF状态用0表示。
02 读取输入状态
功能代码02用于读取一组开关输入的当前状态（ON/OFF）。该功能代码需要以下参数：
- 起始输入地址：输入地址的起始位置。
- 输入数量：要读取的输入数量。
响应报文将包含一组字节，每个字节表示一个输入的状态。ON状态用1表示，OFF状态用0表示。
03 读取保持寄存器
功能代码03用于在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值。该功能代码需要以下参数：
- 起始寄存器地址：寄存器地址的起始位置。
- 寄存器数量：要读取的寄存器数量。
响应报文将包含一组字节，每个字节对表示一个寄存器的值。
04 读取输入寄存器
功能代码04用于在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值。该功能代码需要以下参数：
- 起始寄存器地址：寄存器地址的起始位置。
- 寄存器数量：要读取的寄存器数量。
响应报文将包含一组字节，每个字节对表示一个寄存器的值。
05 强置单线圈
功能代码05用于強置一个逻辑线圈的通断状态。该功能代码需要以下参数：
- 线圈地址：要強置的线圈地址。
- 新状态：要强置的新状态（ON或OFF）。
该功能代码用于控制输出设备或指示灯。
06 预置单寄存器
功能代码06用于把具体二进制值装入一个保持寄存器。该功能代码需要以下参数：
- 寄存器地址：要装入值的寄存器地址。
- 新值：要装入寄存器的二进制值。
该功能代码用于设置控制参数或调整设备设置。
07 读取异常状态
功能代码07用于取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态。
08 回送诊断校验
功能代码08用于把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴。
结论
Modbus功能代码提供了对从设备进行控制和监控的丰富功能。通过了解这些功能代码及其使用方法，工程师可以优化Modbus通信以满足特定的应用需求。
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