未来先锋机器人具有多工位，但机器人可以在相同的轨迹下利用工件（用户）坐标系。这意味着只需要示教一次，然后使用工件坐标偏移来处理剩余的任务，从而提高了编程效率。
以下是使用工件坐标系提高示教和编程效率的一些优势：
多次使用相同的轨迹
由于所有机器人都在相同的轨迹下工作，因此您只需要示教一次该轨迹。您可以使用工件坐标偏移来调整机器人每次拾取或放置工件的位置。
方便的示教
在某些情况下，使用工件坐标系进行示教会更加方便。例如，当您需要从不同角度接触工件时，工件坐标系可以使示教过程更直观。
以工件为基准的坐标系
工件坐标系以工件为基准，这使得在调整机器人时更加方便。您可以轻松地查看机器人与工件的位置，并根据需要进行调整。
具体示例
- 拾取和放置任务：机器人需要从传送带上拾取工件并将其放置在工作台上。您可以示教机器人沿着传送带的轨迹，然后使用工件坐标偏移来调整机器人每次拾取或放置工件的位置。
- 焊接任务：机器人需要焊接工件上的多个接头。您可以示教机器人到达每个接头的轨迹，然后使用工件坐标偏移来调整机器人每次焊接接头的位置。
- 组装任务：机器人需要组装多个组件。您可以示教机器人组装每个组件的轨迹，然后使用工件坐标偏移来调整机器人每次组装组件的位置。
结论
利用工件坐标系可以提高未来先锋机器人的示教和编程效率。通过多次使用相同的轨迹，便利的示教以及以工件为基准的坐标系，您可以简化机器人编程流程并提高生产力。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论