前言
大家好，我是小高，毕业后进入了自动化的行业，目前在河北唐山的钢铁厂工作。由于钢铁行业不景气，闲暇时间较多，于是萌生了制造智能浇花机器人的想法。
设计思路
浇花需要水，因此使用了小型水泵和水管。为了监测土壤湿度，使用低成本的土壤湿度传感器。
浇花器采用铁架结构，实用且稳定。浇水方式采用电机带动链条，链条带动滑块，滑块带动水嘴，行程开关定位。
最后，确定了材料规格和购买清单。由于个人能力有限，尽量选择成熟且经济的方案。
材料清单
- RTU（小型PLC）
- 水泵
- 土壤湿度传感器
- 角铁（7米）
- 电机（二手的）
- 链条（3米）
- 链轮（2分19齿）
- 光杆
- 滑块
- 行程开关（4个）
组装与调试
组装
- 搭建铁架结构。
- 安装电机、链条、滑块、水嘴。
- 连接水泵、土壤湿度传感器。
- 安装行程开关。
调试
- 检查各部件连接是否正确。
- 通过RTU编程控制电机运行。
- 根据土壤湿度传感器 readings 调整浇水时间和频率。
- 进行多次测试，优化浇水策略。
效果
经过调试后，智能浇花机器人能够自动监测土壤湿度，并在需要时自动浇水。大大节省了人工浇花的时间和精力，同时保证了植物的健康生长。
总结
本项目是一个小型且实用的智能浇花机器人，通过使用低成本的材料和成熟的技术，实现了浇花自动化的目标。该项目不仅锻炼了我的动手能力，也让我对智能家居设备的设计和制造有了更深入的了解。
随着技术的发展，未来智能浇花机器人将更加智能化和人性化。我相信智能家居领域还有更多的创新空间，期待未来能做出更多有趣的项目。
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