外接直线光栅全闭环系统是一种精密的位置控制系统，利用外接直线光栅测量电机的位置，并通过闭环控制系统调整电机的位置。这种系统可以实现高精度的定位和运动控制。
1851 丝杠间隙背隙补偿
1851 丝杠间隙背隙补偿是一种半闭环系统，利用电机位置信号来补偿丝杠间隙和背隙。这种系统可以提高定位精度，但是不能完全消除间隙和背隙的影响。
全闭环不起作用的原因
在全闭环系统中，位置检测是通过外接直线光栅进行的。如果采用 1851 丝杠间隙背隙补偿，则电机位置信号就不能准确反映实际位置。因此，全闭环控制系统无法正常工作。
全闭环的背隙补偿调节需要定位仪工具
为了实现全闭环的背隙补偿，需要额外的直线位置补偿调节，并且需要使用定位仪工具参与调整。此时，调节 1851 丝杠间隙背隙补偿可能会导致系统混乱。
半闭环的背隙补偿
在半闭环系统中，可以正反补偿 1851 丝杠间隙背隙补偿参数。这样可以提高定位精度，但是不能完全消除间隙和背隙的影响。
背隙补偿一旦改变，直尺补偿可能会错乱
直尺补偿是通过调整丝杠间隙和背隙补偿参数来实现的。如果背隙补偿参数发生改变，直尺补偿也可能会受到影响，导致系统定位精度下降。
外接直线光栅全闭环系统可以实现高精度的定位和运动控制。但是，在采用 1851 丝杠间隙背隙补偿半闭环系统时，全闭环控制系统无法正常工作，需要额外的直线位置补偿调节和定位仪工具。半闭环系统的背隙补偿可以提高定位精度，但是不能完全消除间隙和背隙的影响。
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