马上就要放假了，我的心早已飞回了家！在工控领域已经有一两年了，但主要还是以学习为主，还没有发表过自己的帖子。我从事的是非标自动化的开发，虽然还很浅，但是一步步摸索过来的，还有很多需要继续摸索的。这里简单分享一下我独立完成的一个项目，我主要负责项目进度安排以及所有的电气设计与编程。
该设备是Qisda使用的一款自动锁螺丝机。一台四轴机械手负责锁紧正面螺丝，XYTable负责锁紧侧面螺丝。正侧面同时锁螺丝，13秒内锁完10颗螺丝。
硬件主要包括：
非标设计道路漫漫，其修远兮！我自己研发的另一台新设备也将在过完年后上线测试。我希望自己能走得更远，也希望有一天能看到Qisda生产线实现50/50生产，即生产线一半使用工人，一半使用机器作业。
谢谢大家的阅读！
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