伺服电机（servomotor）是一种用于控制机械元件运转的中型发动机，是一种辅助马达间接变速装置。它可以使控制速度和位置精度非常准确，能将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动化中用作执行元件。伺服电机具有以下特性：
伺服电机可分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，可以将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机的一些具体应用包括：
直流伺服电动机是最初的伺服电动机类型。它们一般采用电枢控制励磁，在控制精度不高的情况下，才使用一般的直流电机作为伺服电动机。
直流伺服电动机在机械特性上
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