MCX312的代替品 (mcx312b)

工控之芯

宣布于：2005-05-0518:10:00楼主BobYu(深圳市斯迈迪科技开展有限公司---"静止控制之芯:静止控制外围技术产品的提供者,国际首家研收回高性能静止控制芯片级产品。欢迎咨询启动技术交流。可以定制外围控制部件，OEM静止控制卡、控制平台打算)-----------------------------------------------高性能静止控制FPGA/芯片SM5000系列简介SM5000是由深圳市斯迈迪科技开展有限公司自主研发的，具备高性价比的，可以独立控制2到6个伺服或步进马达的静止控制芯片系列。它以脉冲串方式输入，能对伺服和步进马达启动位置控制、插补驱动、速度控制等，以下是它的简介。它是以MCX314/AS技术目的为基础，参考了其它系列芯片的特点研发而出的。它在配置和性能上可以片面代替NOVA的MCX3xx/A(比如MCX314/AS)、NPM的PCL6045/6025同等类芯片。是一种SOPC打算。它既和MCX314配置兼容（包括寄存器/IO定义）又改良了MCX314的缺陷，同时参与了少数据段预存（16段）、4轴直线/位插补等配置，且成熟、牢靠。欢迎索要收费资料！1规格1.1系列1.1.1控制轴数:2-6轴1.1.2蕴含六个规格FPGA芯片:SM5002,SM5004,SM5005,SM5006(每款芯片联结一个配套芯片构成一个完整打算)1.1.3公用配套芯片：SMC5-X；X为轴数1.1.4适宜马达:步进,伺服1.2各轴规格（每个轴相反）1.2.1驱动输入脉冲(当CLK=20MHz时；规范为16MHz)输入速度范畴：1PPS至5MPPS输入速度精细度：±0.1%以下对设定数值速度倍率：1至500S曲线用Jerk：954至62.5x106[是10的6次方，以下相反]PPS/SEC2(倍率=1的时刻)(加/减速度的增/减率)477x103至31.25x109PPS/SEC2(倍率=500的时刻)加/减速度：125至1x106PPS/SEC(倍率=1的时刻)62.5x103至500x106PPS/SEC(倍率=500的时刻)初始速度：1至8,000PPS(倍率=1的时刻)500PPS至5x106PPS(倍率=500的时刻)驱动速度：1至8,000PPS(倍率=1的时刻)500PPS至5x106PPS(倍率=500的时刻)输入脉冲数：0至4,294,967,296（定量驱动）速度曲线：定速/直线加减速/抛物线S曲线加减速驱动定量驱动的减速形式：智能减速/手动减速在驱动中可以自在变卦定量输入脉冲数和驱动速度可以选用独立2脉冲输入方式（正脉冲/负脉冲），或1脉冲输入方式（脉冲/方向）可以选用输入脉冲的逻辑电平1.2.2编码器输入脉冲可以选用2相脉冲输入/高低脉冲输入对2相脉冲输入方式可以选用做1/2/4分频1.2.3位置计数器逻辑位置计数器（输入脉冲用）计数范畴-2,147,483,648至+2,147,483,647实位计数器（输入脉冲用）计数范畴-2,147,483,648至+2,147,483,647可以随时写入、读出1.2.4比拟寄存器COMP+寄存器位置比拟范畴-2,147,483,648至+2,147,483,647COMP-寄存器位置比拟范畴-2,147,483,648至+2,147,483,647和逻辑位置计数器/实位计数器的大小启动比拟，其大小形态可以输入，或做为软件限度的启动条件1.2.5终止配置（除插补外）终止出现起因:输入一个驱动脉冲时加减速运转中之定速开局时加减速运转中之定速完结时驱动完结时位置计数器>=COMP-变动时位置计数器＜COMP-变动时位置计数器＜COMP+变动时位置计数器>=COMP+变动时可以对任何起因选用有效/有效1.2.6依据外部信号的驱动操作依据EXPP、EXPM信号可，以运转+/-方向的定量/延续驱动1.2.7外部减速中止/立刻中止信号每一个轴4个,IN0~IN3任何信号都可以选用有效/有效，逻辑电平。也可以做为通用输入经常使用。1.2.8伺服马达用输入信号ALARM（警报）INPOS（定位终了）任何信号都可以选用有效/有效，逻辑电平。1.2.9通用输入/入信号OUT0~OUT7每一个轴8个(和驱动形态输入信号共用端子)关于精简通用I/O组的封装，只提供局部轴的OUT0~OUT71.2.10驱动形态信号输入DRIVE（驱动脉冲输入中）ASND（减速中）DSND（减速中）CMPP（位置>=COMP+）CMPM（位置<=COMP-）驱动形态也可以在形态寄存器读出1.2.11逾越限度信号输入+方向，-方向各一个可选逻辑电平，激活时可选用立刻中止/减速中止。1.2.12紧急中止信号输入所有轴共用1个EMGN。该信号在Low电往常立刻中止所有轴的驱动脉冲。1.3插补配置1.3.12轴/3轴/4轴直线插补插补范畴各个轴：-2,147,483,648至+2,147,483,648插补速度：1PPS至5MPPS插补位置精细度：±0.5LSB以下(在全插补范畴内)1.3.2圆弧插补插补范畴各个轴：-2,147,483,648至+2,147,483,648插补速度：1PPS至5MPPS插补位置精细度：±0.5LSB以下(在全插补范畴内)1.3.32轴/3轴/4轴位形式插补插补速度：1PPS至5MPPS1.3.4其余插补配置固定线速度延续插补步进插补(命令/外部信号)可任选多轴中的2～3轴启动差补1.4封装：1.4.1SM5000系列FPGA芯片144个脚TQFP：总形状尺寸22.0x22.0mm240个脚PQFP：形状尺寸34.35x34.35mm1.4.2SMC5-X公用配套芯片:44个脚PQFP:形状尺寸13x13mm1.5电气个性1.5.1上班温度范畴:0至+70oC和0至+85oC两种1.5.2内核电源：电压+1.5V±10%,消耗电流180mA-500mAmax1.5.3管脚电源：电压+3.3V±10%1.5.4配套芯片SMC5-X：内核/管脚电源皆为3.3V±10%1.5.5输入/入信号电平:CMOSTTL可以衔接1.5.6输入时钟:16MHz（规范）；20MHz（最大）2概要2.1配件可重构性SOC打算（SOPC）SM5000为SOPC[系统在可编程器件上]器件/打算，它较同类芯片具备更好的灵敏性，同时又比"CPU＋DSP＋FPGA"相互组合的打算牢靠性高、集成度高。配套芯片SMC5-X领有双重配置：局部独立配套电路；为了成功可编程个性。2.2独立2-6轴驱动一个芯片SM500x（配合上SMC5-X）构成独立控制x轴的套片打算。每个轴都可以启动定速驱动直线加/减速驱动S曲线加/减速驱动等。各轴的性能相反。2.3速度控制输入的驱动速度范畴是从1PPS到5MPPS。可以运转固定速度驱动，直线加/减速驱动，S曲线加/减速驱动。加/减速驱动可以经常使用智能和手动2种操作方法。脉冲输入的频率准确度 收藏 约请回答 回复楼主 投诉