电气TV交流聚合网可编程控制器温度PID调优 如何确定最优D值 (温度pid调节参数设置技巧)

温度PID调优 如何确定最优D值 (温度pid调节参数设置技巧)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：5

概述

PID控制器是一种广泛用于过程控制中的反馈控制器。其由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。PID控制器的参数包括比例系数（Kp）、积分时间常数（Ti）和微分时间常数（Td）。PID控制器的参数整定是对这三个参数进行调整，以优化控制性能。

PID控制器的工程整定方法

PID控制器的工程整定方法主要有：
  • 临界比例法
  • 反应曲线法
  • 衰减法

临界比例法

临界比例法是最简单的PID控制器参数整定方法。其步骤如下： 1. 将Kp增大，直至输出振荡。 2. 将Kp减小到振荡停止。 3. 此时的Kp即为临界比例。 4. Ti和Td的值根据经验公式确定。

反应曲线法

反应曲线法是根据被控对象的反应曲线来确定PID控制器的参数。其步骤如下： 1. 对被控对象施加阶跃输入。 2. 记录被控对象的输出响应。 3. 根据输出响应的形状和时间常数，确定Kp、Ti和Td的值。

衰减法

本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！

标签自动化论坛电气及自动化自动化自动化知识工控论坛工控网
上一篇：令人怀疑设计人员的专业性！ 一根导线两端编号完全不同 发现图纸设计的惊人失误 (令人怀疑设计的成语) 下一篇：的常见挑战与解决方案 PLC 使用光栅尺采集位置信息并连接 (挑战及应对)

相关阅读

添加新评论

最近发表
标签列表