机器人滚边技术浅析 应用及优势 原理 (机器人滚边工艺)

滚边模

滚边模由滚动胎模组成,胎模一般采用球磨铸铁整体铸造,采用数控加工而成。胎模表面进行激光淬火,硬度为。胎模的型面与车门外板的型面相吻合,其精度直接影响着车门的整体尺寸精度。由于胎模采用铸造工艺,在保证整体强度的前提下,设计时应尽量减轻其质量。

定位夹紧机构

定位夹紧机构包括车门外板件的定位夹紧及车门内板件的定位夹紧。

车门外板件定位及夹紧机构

外板件的定位及夹紧机构与胎模座链接在一起。外板件优先采用孔定位,否则选择外形定位。选择外形定位时,定位块的位置及数量要布置合理。在胎模内周边设若干吸盘,吸附外板以贴合胎模,以保证在滚边过程中当部分定位块打开时外板件不会产生移动。

车门内板件定位及夹紧机构

内板件的定位夹紧结构包括摆臂式和机器人抓特式等。内板采用孔定位。由于在车门包边过程汇总,定位孔的受力不均衡,每个方向都可能受力,所以设计孔的尺寸要相对较大。其位置选择充分考虑了这些因素,受力状况较好,不易产生变形。

结论

滚边模及夹具系统是保证车门质量的重要设备。滚边模的精度直接影响着车门的整体尺寸精度。定位夹紧机构应满足定位准确、夹紧可靠的要求。合理设计定位夹紧机构可以提高生产效率和产品质量。

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